IndustrieTreff - Echtzeit-Fernsteuerung von Robotern für die Räumung radioaktiv verseuchter Gebiete

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Wind River GmbH

Echtzeit-Fernsteuerung von Robotern für die Räumung radioaktiv verseuchter Gebiete

ID: 220494

INTRA Groupe stattet Flotte unbemannter Analyse- und Räumfahrzeuge mit Wind River VxWorks aus

(industrietreff) - Ismaning, 22. April 2010 - Der französische Roboter-Hersteller Groupe d'Intervention Robotique sur Accidents (INTRA) setzt für die Steuerung seiner neuen Flotte unbemannter Analyse- und Räumfahrzeuge auf das Echtzeitbetriebssystem Wind River VxWorks. Die Roboter ERASE, EBENNE und ERELT erfüllen dadurch die hohen Anforderungen, die an Fahrzeuge zur Analyse und Räumung radiaktiv verseuchter Gebiete gestellt werden. Dazu gehören die fehlerfreie Ausführung aller Prozesse und eine hohe Stabilität der Systeme auch unter widrigen Bedingungen. Gleichzeitig muss die Steuerung der Fahrzeuge über mehrere Kilometer hin in Echtzeit gewährleistet sein, damit das Bedienungspersonal vor Kontamination geschützt ist und es keine Verzögerung bei der Ausführung der Prozesse gibt.

INTRA Groupe gehört zu einem Konsortium aus Electricité de France (EDF), Commissariat à l’Énergie Atomique (CEA) und AREVA. Groupe INTRA entwickelt mit Kameras und Sensoren ausgestattete Roboter, die nach atomaren Unfällen per Fernsteuerung die betroffenen Gebiete analysieren und säubern können, so dass dafür keine Menschen der Strahlung ausgesetzt werden müssen. Der „External Reconaissance, Assistance and Surveillance Robot“ (ERASE) ist speziell für die Untersuchung der radioaktiven Gebiete ausgerüstet. Er läuft bis zu zehn Stunden, kann auch in unwegsamem Gelände eingesetzt und aus einer Entfernung von bis zu zehn Kilometern ferngesteuert werden. Der Roboter „Engine Benne“ (EBENNE) ist ein rund um die Uhr einsetzbarer Muldenkipper, der über Kameras, Beleuchtung und einen Gammastrahlendetector verfügt. Die von diesen beiden Robotern gesammelten Daten werden mit dem Teleoperated Relay Robot (ERELT) über eine extrem stabile, schnelle und abhörsichere Verbindung an die Einsatzzentrale übertragen.

Die Kontrollsysteme in den Fahrzeugen sowie in der Einsatzzentrale laufen mit Wind River VxWorks auf Intel Pentium 4 Prozessoren. Das System benötigt Antwortzeiten von weniger als 100 Millisekunden für die Daten - inklusive der Start-up-Zeit - und drei Kanäle für hochauflösende Videos von den Robotern. Um alle Prozesse zuverlässig abzuarbeiten und dem Bedienungspersonal Kontrolle über die Roboter in Echtzeit zu geben, ist eine besonders deterministische Software wie VxWorks nötig.





Pascal Izdorczyk, Technical Operations Attache bei INTRA Groupe, erklärt: „Unsere Roboter sind speziell für den Einsatz in feindlichen Umgebungen entwickelt. Wenn es um Leben und Tod geht, zählt jede Sekunde, deshalb ist die Kontolle der Fahrzeuge in Echtzeit ein absolutes Muss. Wir haben uns für Wind River VxWorks entschieden, weil das Echtzeitbetriebssystem bereits in ähnlichen Umgebungen erfolgreich eingesetzt wird, etwa in unbemannten Unterwasserfahrzeugen oder für die Erforschung des Mars.“

Jens Wiegand, General Manager für den Bereich Industrial Solutions bei Wind River, ergänzt: „Viele Projekte unserer Kunden erfordern ein fehlerfreies Funktionieren der Systeme unter extremen und widrigen Bedingungen sowie absolut keiner Toleranz für Verzögerungen. Wind River hat VxWorks bereits sehr gut an solche Anforderungen angepasst und verfolgt dieses Ziel auch bei der Weiterentwicklung des Betriebssystems und der Entwicklungs- und Debugging-Tools. Zusätzliche Sicherheit gibt unseren Kunden der hohe Standard unseres Supports.“

Die englischsprachige Originalversion der Mitteilung finden Sie unter http://www.windriver.com/news/

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Unternehmensinformation / Kurzprofil:

Wind River, hundertprozentige Tochter der Intel Corporation (NASDAQ: INTC), ist einer der führenden Hersteller von embedded und mobile Software und zählt seit 1981 zu den Pionieren von Computersystemen in Embedded Devices. Über 500 Millionen Produkte laufen mit Technologie von Wind River. Das Unternehmen hat seinen Hauptsitz in Alameda, Kalifornien, und Niederlassungen in mehr als 15 Ländern. Weitere Informationen unter www.windriver.com sowie www.blogs.windriver.com



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Wind River GmbH
Evelyn Hochholzer
85737 Ismaning
Tel.: +49 89 962445-120
E-Mail: evi.hochholzer(at)windriver.com
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Datum: 22.04.2010 - 18:04 Uhr
Sprache: Deutsch
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Kategorie:

Elektro- und Elektronik


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Freigabedatum: 22.04.2010

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